Amerikos gamtos istorijos muziejus yra netoli vakarinės
Centrinio parko pusės. Jis buvo atidarytas 1869 m. Muziejus įsikūręs 25 tarpusavyje sujungtuose pastatuose, turtingiausioje jo kolekcijoje – daugiau nei 32 mln. Ji suskirstyta į temines sales: Mineralų salė, Brangakmenių salė, Meteoritų salė, Fosilijų salė, Žmogaus kilmės salė. Taip pat žavi biblioteka, įkurta 1880 m., kurioje yra daugiau nei 450 000 knygų.