Золоті ворота були одними з трьох великих міських воріт, споруджених при Ярославі Мудрому. Будівництво воріт разом із Софійським собором згадується в «Повісті временних літ» у 1037 р. Це була бойова башта із проїздом, із надбрамною церквою. Достеменно невідомо, який вигляд мали ворота.
З 20-х років XIX століття розпочалося археологічне дослідження Києва. Розкопку Золотих воріт було проведено у числі перших. Було розкрито дві паралельні стіни, довжина яких становила 25 метрів (східний пілон) і 13 метрів (західний), а висота була близько 8 метрів.
У квітні 1982 року з нагоди святкування 1500-річчя Києва над руїнами Золотих воріт звели павільйон у давньоруському стилі. З обох боків брами відтворили фрагменти валу з дерев'яним укріпленням. З півдня поставили двостулкову браму і міст. З півдня відтворили опускні дерев'яні ґрати. Усередині будівлі розмістили музей брами. Поруч впорядкували Золотоворітський сквер, в якому значно пізніше, 1997 року, поставили пам'ятник Ярославу Мудрому, створений за ескізом скульптора Івана Кавалерідзе. Урочисте відкриття Золотих воріт відбулося 20 травня 1982 року.
Auksiniai vartai buvo vieni iš trijų didž ių jų miesto vartų , pastatytų vadovaujant Jaroslavui Iš mintingajam. Vartų statyba kartu su Š v. Sofijos katedra minima „Praė jusių metų pasakoje“ 1037 m. Tai buvo mū š io bokš tas su perė jimu, virš vartų – baž nyč ia. Tiksliai než inoma, kaip atrodė vartai.
Archeologiniai Kijevo tyrinė jimai pradė ti 1920 m. Auksinių vartų kasimas buvo vienas iš pirmų jų . Buvo aptiktos dvi lygiagreč ios sienos – 25 metrų ilgio (rytinis pilonas) ir 13 metrų (vakarinis) ir maž daug 8 metrų aukš č io.
1982 m. balandį , minint Kijevo 1500 metų jubiliejų , virš Auksinių vartų griuvė sių buvo pastatytas senosios rusų stiliaus paviljonas. Abiejose vartų pusė se buvo atkurti š achtos su mediniais į tvirtinimais fragmentai. Iš pietų jie pastatė dvigubus vartus ir tiltą . Iš pietų buvo atkurtos ž emesnė s medinė s grotelė s. Pastato viduje yra vartų muziejus.
Netoliese buvo sutvarkyta Zolotovoritsky aikš tė , o daug vė liau, 1997 m. , Jaroslavui Iš mintingajam iš kilo paminklas, kurį sukū rė skulptorius Ivanas Kavaleridze. Iš kilmingas Auksinių vartų atidarymas į vyko 1982 m. geguž ė s 20 d.