Первый в России паровоз сконструировали и изготовили отец и сын Черепановы Ефим и Мирон в 1833 году на одном из Нижнетагильских заводов. В «Горном журнале» новинка была описана так: «Сухопутный пароход, ими устроенный, ходит ныне в обе стороны по нарочно приготовленным на длине 400 сажень (853.5 м) чугунным колёсопроводам. Пароход их неоднократно был в действии и показал на деле, что может возить более 200 пуд (3.3 тонны) тяжести со скоростью от 12 до 15 вёрст в час (13 — 16 км/ч). Самый пароход состоит из цилиндрического котла длиною 5 1/2 футов (1676 мм) диаметром 3 футов (914 мм) и из двух паровых лежачих цилиндра длиной 9 дюймов (229 мм), в диаметре 7 дюймов (178 мм)». Новинка встретила неприязнь подрядчиков конного извоза, а заводское начальство и сам Н. Демидов не удостоили паровоз того внимания, которого он заслуживал, однако через год был изготовлен и второй паровоз.
По частично сохранившимся чертежам и действующей модели, сделанной в 1837 году для промышленной выставки в Петербурге, изготовлена модель паровоза, которая в 1978 году установлена у Дворца культуры железнодорожников возле железнодорожного вокзала в Екатеринбурге к 100-летию Свердловской железной дороги.
Pirmą jį garvež į Rusijoje suprojektavo ir pagamino tė vas ir sū nus Č erepanovai Efimai ir Mironas 1833 m. vienoje iš Niž nij Tagilo gamyklų . Kalnakasybos ž urnale naujovė buvo apraš yta taip: „Jų sumontuotas sausumos garlaivis dabar važ iuoja į abi puses ketaus ratų kanalais, specialiai paruoš tais 400 sazhenų (853.5 m) ilgiui. Jų garlaivis ne kartą buvo naudojamas ir praktiš kai parodė , kad jis gali neš ti daugiau nei 200 svarų (3.3 tonos) sunkio jė gos 12–15 mylių per valandą (13–16 km/h) greič iu. Pats garintuvas susideda iš cilindrinio 5 1/2 pė dų (1676 mm) ilgio, 3 pė dų (914 mm) skersmens katilo ir dviejų.9 colių (229 mm) ilgio ir 7 colių (178 mm) skersmens garo cilindrų . Naujovė susilaukė su arklių traukiamų rangovų prieš iš kumu, o gamyklos valdž ia ir pats N. Demidovas nepagerbė š ilumvež io pelnyto dė mesio, tač iau po metų buvo pagamintas ir antrasis lokomotyvas.
Pagal iš dalies iš likusius brė ž inius ir 1837 metais pagamintą darbinį modelį pramonė s parodai Sankt Peterburge buvo pagamintas garvež io maketas, kuris 1978 metais buvo sumontuotas Gelež inkelio darbuotojų kultū ros rū muose prie gelež inkelio stoties Jekaterinburge 1978 m. Sverdlovsko gelež inkelio 100-meč io proga.