Restauradores aikštė pavadinta 1640 m. karo už nepriklausomybę nuo Ispanijos didvyrių vardu. Nuo aikštės prasideda viena pagrindinių Lisabonos gatvių,
Avenida da Liberdadej.
1886 metais aikštės centre buvo pastatytas obeliskas, kuriame iškalti vardai ir datos, skirtas Portugalijos Nepriklausomybės karo mūšiui. Teritoriją supa XIX ir XX a. pastatai: „Executive Eden“ apartamentų viešbutis, kurio fasade auga palmės; XVIII–XIX a. Fauge šeimos rūmai, Rossio stotis, kuri veda į
Rossio aikštę ir Reshtauradores aikštę.