У 1596 році було прийнято рішення - Варшава буде столицею Польщі. Однак ще кілька років тому король Сигізмунд III Ваза переїхав зі своїм двором до замку у Варшаві, який тоді був «королівським». Раніше будівля була резиденцією мазовецьких князів. У середньовіччі на цьому місці була заснована фортеця - ядро майбутньої столиці.
Оскільки термін «столиця» зобов’язує, король Сигізмунд III Ваза почав розширювати замок. Він залучив кращих італійських архітекторів, які звели триповерхову будівлю в плані п'ятикутника. Старіші будівлі були інтегровані в корпус будівлі, наприклад, вежа Гродзька. Під час правління Августа III флігель з боку Вісли було перебудовано, надавши йому пізньобарокової форми. Король Станіслав Август Понятовський побудував Королівську бібліотеку, де зберігав свою багату колекцію книг. У XVIII столітті до архітектурного комплексу був прибудований Критий палац, названий так через незвичайне для того часу покриття даху. У свою чергу, у 1818-1821 роках був реалізований проект архітектора Якуба Кубіцького – класицистичні аркади з монументальними сходами, що ведуть з величезної тераси до садів біля Вісли. Під склепінням аркад пролягала прихована вулиця, що сполучала Марієнштат із Новим містом.
Замок був місцем багатьох важливих подій в історії Польщі. У палатах замку проходив знаменитий Чотирирічний сейм, який 3 травня 1791 р. прийняв першу в Європі і другу в світі конституцію. Через два роки депутат Тадеуш Рейтан протестував тут проти першого поділу Польщі, який зворушливо зобразив на одній зі своїх картин Ян Матейко. Після відновлення Польщею незалежності в 1918 році замок став резиденцією Президента Республіки Польща Ігнація Мосціцького.
Час замку зупинився 17 вересня 1939 року об 11.15, коли осколок бомби влучив в історичний годинник на вежі Сигізмунда. Цей важливий центр польської державності незабаром лежав у руїнах. Стрілка баштового годинника не рухалася знову до 19 липня 1974 року. – о тій же годині він зупинився майже 35 років тому. Під час реконструкції будівлі було використано багато автентичних елементів (наприклад, при реконструкції найстарішої частини – вежі Гродзькій. Також від пожежі війни було врятовано багато цінних творів мистецтва, наприклад, види Варшави роботи венеціанського художника Каналетто, які згодом використовували архітектори, відбудовуючи столицю. Відбудова замку тривала багато років, а роботи з відновлення Аркад Кубицького, розпочаті в останньому десятилітті 20-го століття, тривають і досі.
1596 metais buvo priimtas sprendimas – Varš uva bus Lenkijos sostinė . Tač iau prieš keletą metų karalius Ž ygimantas III Vaza su savo dvaru persikė lė į Varš uvos pilį , kuri tuomet buvo „karališ ka“. Anksč iau pastatas buvo Mazovijos kunigaikš č ių rezidencija. Viduramž iais š ioje vietoje buvo į kurta tvirtovė – bū simos sostinė s branduolys.
Kaip į pareigoja terminas „sostinė “, karalius Ž ygimantas III Vaza pradė jo plė sti pilį . Jis pritraukė geriausius italų architektus, kurie pastatė penkiakampio plano trijų aukš tų pastatą . Senesni pastatai buvo integruoti į pastato korpusą , pavyzdž iui, Grodzkos bokš tas. Valdant Augustui III, Vyslos pusė je esantis sparnas buvo perstatytas, suteikiant jam vė lyvojo baroko formą . Karalius Stanislovas Augustas Poniatovskis pastatė Karališ ką ją biblioteką , kurioje saugojo savo turtingą knygų kolekciją.
XVIII amž iuje į architektū rinį kompleksą buvo į traukti Dengti rū mai, taip pavadinti dė l neį prastos tuo metu stogo dangos. Savo ruož tu 1818-1821 metais buvo į gyvendintas architekto Jokū bo Kubickio projektas - klasicistinė s arkados su monumentaliais laiptais, vedanč iais iš didž iulė s terasos į sodus prie Vyslos. Po arkadų arka buvo paslė pta gatvė , jungianti Marienš tadą su Naujamiesč iu.
Pilis buvo daugelio svarbių Lenkijos istorijos į vykių vieta. Pilies rū muose buvo surengta garsioji ketverių metų dieta, kuri 1791 m. geguž ė s 3 d. priė mė pirmą ją konstituciją Europoje ir antrą ją pasaulyje. Po dvejų metų deputatas Tadeuš as Reitanas č ia protestavo prieš pirmą jį Lenkijos padalijimą , kuris buvo jaudinanč iai pavaizduotas viename iš jo paveikslų , kuriuos sukū rė Janas Matejko. 1918 m. Lenkijai atgavus nepriklausomybę pilis tapo Lenkijos Respublikos prezidento Ignaco Moscickio rezidencija.
Pilies laikas sustojo 1939 metų rugsė jo 17 dieną.11 valandą.
15, kai bombos skeveldra atsitrenkė į istorinį Ž ygimanto bokš to laikrodį . Š is svarbus Lenkijos valstybingumo centras greitai apgriuvo. Bokš to laikrodž io rodyklė s vė l nepajudė jo iki 1974 metų liepos 19 dienos. – tuo pat metu sustojo beveik prieš.35 metus. Rekonstruojant pastatą panaudota daug autentiš kų elementų (pavyzdž iui, rekonstruojant seniausią dalį - Grodzkų bokš tą . Taip pat nuo karo gaisro buvo iš gelbė ta daug vertingų meno kū rinių , pavyzdž iui, Varš uvos vaizdai Venecijos dailininko Canaletto, kuriuos vė liau panaudojo architektai atstatydami sostinę. Pilies rekonstrukcija truko daug metų , o paskutiniame XX amž iaus deš imtmetyje prasidė ję Kubytskio arkadų restauravimo darbai tebevyksta iki š iol. vykstantis.