Madero aveniu yra viena iš centrinių Meksikos gatvių, pavadinta vieno iš 1910 m. revoliucijos lyderių Francisco Ignacio Madero Gonzalez vardu, kuris 1911 m. tapo Meksikos prezidentu ir mirė nuo sąmokslininkų rankos per 1913 m. perversmą. .
Ši pėsčiųjų gatvė, esanti istorinėje Meksikos sostinės dalyje, yra meksikietiško baroko rūmų tipo pavyzdys, kur kiekvienas pastatas grožiu ir prabanga konkuruoja su kaimyniniu. Madero prospektas yra viena iš pirmųjų gatvių, pastatytų senovės actekų sostinės Tenočtitlano vietoje.
Įdomūs pastatai Madero gatvėje – Meksikos nacionalinio banko pastatas, Šv. Pranciškaus Asyžiečio vienuolynas (XVI a. pradžia) – pirmasis Amerikos žemyne, Lotynų Amerikos bokštas – 55 aukštų dangoraižis – aukščiausias miesto pastatas jo statybos metu 1956 m., su apžvalgos aikštele 44 aukšte ir kt.