Karinio jūrų laivyno istorijos muziejus yra netoli
Venecijos arsenalo. Ji buvo įkurta 1919 m. Muziejuje saugoma su Venecijos laivyno istorija susijusių eksponatų kolekcija – laivų modeliai, ginklai, archyviniai dokumentai, ordinai ir medaliai. O laivų paviljone eksponuojami įvairių epochų Venecijos laivai, tarp kurių ypatingą vietą užima „Bucintoro“ – gausiai papuoštas 45 metrų laivas, gabenęs dožą.