Taikos arka yra Piazza Sempione centre, kuris yra
Sempione parko dalis. Jis buvo pastatytas 1838 m., valdant austrams, ir skirtas Vienos kongresui, kuris pažymėjo pergalę prieš Napoleoną. Trijų skrydžių 25 metrų arką vainikuoja bronzinis vagonas su šešiais žirgais, taip pat keturios žirgų statulos kampuose.