Gamtos istorijos muziejus yra Pietų Kensingtone, netoli
Viktorijos ir Alberto muziejaus. Jis buvo įkurtas 1881 m. kaip
Britų muziejaus filialas. Muziejaus kolekcijoje yra daugiau nei 80 milijonų eksponatų, tarp kurių yra išnykusių gyvūnų kaulai, mineralai, kriauklės, gyvūnų rekonstrukcijos. Dinozaurų galerija, kurioje yra garsusis 26 metrų diplodoko skeletas, sulaukė ypatingo populiarumo.