Kensingtono rūmai yra vakariniame
Kensington Gardens gale. Jis buvo pastatytas XVII amžiaus pradžioje. Iš išorės rūmai atrodo kuklūs, tačiau jų viduje saugoma daug įdomybių: gražūs gobelenai ir turkiški kilimai, seni paveikslai ir skulptūros, porceliano dirbiniai. Jame taip pat yra princesės Dianos vestuvinė suknelė.