Frankfurto istorijos muziejus yra miesto centre, XII amžiaus Saalhof rūmų komplekse, kurį sudaro penki rekonstruoti istoriniai pastatai, ir šiuolaikiškame statomame paviljone. Jis unikalus savo eksponatų, pasakojančių apie Frankfurto istoriją ir kultūrą, skaičiumi ir turiniu, įskaitant: 290 000 fotografijų; 3200 paveikslų; 76 000 piešinių, graviūrų, žemėlapių, atvirukų; XIII-XVIII amžių ginklai; XVIII amžiaus spintų kolekcija; XVII amžiaus muzikos instrumentai; unikali vaikiškų žaislų kolekcija; skulptūros, drabužiai, numizmatika.
Muziejaus pasididžiavimas – Johanno Schönerio 1515 metais pagamintas Žemės rutulys, kuriame pavaizduotas naujas 1492 metais atrastas žemynas – Amerika. Vienas iš populiariausių eksponatų yra trijų miesto modelių rinkinys, vaizduojantis Frankfurto centrą viduramžiais, po sprogdinimų 1944 m. ir po atstatymo 1954 m.