Australijos valstijos 200-osioms metinėms Sidnėjaus Darlingo uoste turėjo būti atidarytas Australijos nacionalinis jūrų muziejus. Tačiau dėl statybos vėlavimo muziejaus atidarymas įvyko po 3 metų – 1991 m. Muziejaus pagrindas – pats muziejaus pastatas su 6 nuolatinėmis ekspozicijomis, apimančiomis įvykius nuo pirmųjų Australijos kolonistų iki šių dienų, ir laivus uoste – minininką „Vampire“, patrulinį laivą „Endeavour“ ir povandeninį laivą „Onslow“. . Šalia jų prišvartuota XIX amžiaus barkė James Craig, kurią galima aplankyti su bilietu.
Prieplaukoje taip pat galima pamatyti buvusius Australijos karališkojo laivyno laivus ir kai kuriuos specialios paskirties laivus. Tačiau jų vizitas yra uždaras plačiajai visuomenei.
Įėjimas į muziejų nemokamas, norint aplankyti laikinąsias parodas būtinas bilietas.